工大学生研制机器蛇 智能控制比玩具火车还灵活
发布时间：2012-12-06
资讯导读：时而向右、时而打圈，甚至可以越过障碍……只要你打开电源，按操作键盘的不同按钮，类似玩具火车又比火车灵活得多的机器蛇，可以随你所愿地做出各种动作。这就是哈工大学生研制的机器蛇，有望走进家庭，丰富人们的娱乐生活
蛇身体结构的特殊性，使它可以通过多种方式运动，并且控制较为简单，所以总是成为玩具商的宠儿。记者在现场看到，机器蛇体积较小，结构简单合理，并且采用了独创的控制电路，将复杂的行动简化为基础运动。机器蛇由多个关节串联而成，每个关节均具有一个独立的自由度，因此每个关节都能够独立控制，每个关节均有一个独立的伺服电机作为驱动器，产生一个回转自由度，通过多个关节的相互配合，模拟蛇形曲线驱动整个机器蛇前进。
据项目组成员尹承禹介绍，作为一款玩具，控制简单、外观新奇是研制者考虑的重点。他们将所有的动作分解为5个基本动作，很多复杂行为都可以通过这几个基本动作组合而成，最终实现左弯曲、右弯曲、左右漂移、蠕动前行、越障、左右打圈、抬头、低头等十几种动作。此外，为了减轻重量，研制者还对蛇体进行了镂空处理，在一定程度上也增加了其观赏价值。
来源：中外玩具网
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